J'avais commencé la présentation de cet exercice dans l'article du 21/11/2007  concernant cet séance.

	L'objectif de l'exercice, est que connaissant la vitesse de sortie de la tige du vérin, nous allons déterminer la vitesse du point B du levier3 par rapport au bâti 2. Pour après peut être connaître la vitesse angulaire du tuyau par rapport au sol, avec une supposition de roulement sans glissement en A ou en B. Ou bien avec du glissement en A et B.
	Donc première activité, écrire la loi de composition des vitesses en D, en vue de déterminer la vitesse du levier 3 par rapport au bâti 2.
	Vous avez la le résolution graphique de l'équation vectorielle de composition des vitesses en D.
	Voici tout le déroulement, avec la mise en place des vecteurs déterminés grâce à la composition des vitesses.
	Maintenant connaissant connaissant la vitesse du point D du levier 3 dans son mouvement par rapport au bâti 2, par la méthode du champs des vitesses, nous allons rechercher la vitesse du point B du même levier dans le même mouvement.
	En premier mettre en place le support du vecteur recherché, en l'occurrence en B.
	Nous allons reporter le rayon CD sur le rayon CB de la vitesse recherchée. Puis sachant que la vitesse est identique en module sur ce cercle (bleu clair), nous allons reproduire un vecteur de 7 cm perpendiculaire au rayon.
	La propriété du champs des vitesses dans un mouvement de rotation, se caractérise par la ligne violette que je fais partir du centre de rotation et que je fait passer par l'extrémité du vecteur mis en place précédemment.
	Comme nous savons que dans un mouvement de rotation, la vitesse est proportionnelle au rayon, nous allons pouvoir déterminer graphiquement la longueur du vecteur en B en rejoignant la ligne (violette) du champs des vitesses. Maintenant il nous reste un exercice intéressant mais qui n'était pas dans mes objectifs lors de cette séance, c'est de voir comment se comporte le tuyau. Cette suite se rapporte à la notion de vitesse de glissement et de roulement sans glissement.

Le mécanisme, ayant déjà fait l'objet d'un premier contrôle des connaissances concernant les trajectoires et la schématisation cinématique, a le mérite d'être déjà connu.

	Pour une mise en route bien progressive, nous avons utilisé, la première heure de TP, le thème d'un mécanisme de transfert de tuyau.
	Des le début, vous vous êtes trompés sur le nombre de sous-ensembles cinématiques en séparant la pièce 6 et 2, qui font partie du même groupe que je nomme 2 ici.
	Ce sujet introduit une nouvelle difficulté, ce sont les contacts en A et B, qui ne sont pas comme d'habitude des centres de rotation, mais de simple contact de type ponctuel (plan) ou linéique rectiligne (spatial) Pour étudier ces deux points se reporter à la page concernant la vitesse de glissement.

Lorsque l'animation s'arrête, il faut cliquer sur le bouton "Forward", sur le petit tableau de commande en bas de votre écran.

On remarque très bien :

• Que quelque soit le point visualisé la vitesse est toujours tangente à la trajectoire,
• que le plateau moteur 1 (en vert maintenant, car dans la vidéo précédente, il était en rouge), possède un mouvement de rotation à vitesse angulaire uniforme (constante). Car la vitesse par rapport au bâti du point d'accrochage B avec le releveur de fil 3 (bleu) est de longueur constante,
• que le mouvement de rotation  du levier 2 (brun) est alternatif, car on voit l'évolution de l'intensité de la vitesse par rapport au bâti du point d'accrochage C entre le levier 2 et le releveur de fil 3. Cette évolution passe par les phases suivantes :·         

• • vitesse nulle (au point bas de la trajectoire circulaire),
  • accélération d'ou augmentation de la vitesse,
  • puis après avoir atteint la vitesse maxi, décélération pour revenir à une vitesse nulle (au point haut de la trajectoire circulaire),
  • Puis la même évolution se reproduit maintenant mais en se déplaçant vers le bas,
• une ébauche de représentation de la forme triangulaire du champs des vitesses dans un mouvement de rotation, sur ce mouvement du levier 2 par rapport au bâti.

Vous trouverez logiquement cette vidéo aussi dans la page qui traite du mouvement de rotation.

Pour répondre à la question ci-dessous, l'information principale se li dans le tableau ci-dessus :

Voila une petite vidéo pour Thirion et Petit sur la méthode du champs des vitesses.